啟飛智能無人機正進入一個井噴式發(fā)展期
啟飛智能無人機正進入一個井噴式發(fā)展期
啟飛智能無人機飛行效率高,載重量大,安全可靠性高,可折疊機身結構、全包圍防水性外殼、防護等級高,航線控制精度高,飛行姿態(tài)平穩(wěn),機身輕巧,可在極小的場地進行垂直起降,飛行控制簡單可靠,起飛和回收方式簡便安全。
啟飛智能無人機采用自動駕駛裝置,提高飛控穩(wěn)定性,任務載荷模塊化設計。目前無人機領域參與方主要從事整機制造、飛控系統(tǒng)、動力設備制造三大類業(yè)務,其中核心的是飛控系統(tǒng),較多整機制造商涉足飛控系統(tǒng)的研制。啟飛智能無人機的機型能負載10公斤,續(xù)航5小時,飛行高度可達3000米,核心的操控以及圖傳技術均為公司自主研發(fā)。
啟飛智能無人機利用具有高精度定位、導航和自主飛行能力的無人機平臺,搭載高清相機、高精度激光測距儀等多種傳感器,對道路、橋梁、輸電線路、風力發(fā)電機等基礎設施進行、多角度的檢測。系統(tǒng)包括無人機、任務載荷和信息管理系統(tǒng),以復合翼與多旋翼無人機相結合的方式實現(xiàn)大范圍巡檢與精細檢測功能。啟飛智能無人機作為前端作業(yè)工具,執(zhí)行檢測任務,采集檢測信息,通過檢測信息管理系統(tǒng)對無人機作業(yè)任務和檢測數據進行管理和智能處理,巡檢過程智能,系統(tǒng)易用好。
將針對啟飛智能無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點開發(fā)內容包括無人機智能視覺導航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機系統(tǒng)等,并結合自身在計算攝影學領域的技術積累和科研能力,提供面向重點行業(yè)應用的包括無人機系統(tǒng)和視覺技術業(yè)務應用系統(tǒng)在內的智能(飛行)裝備整體解決方案。啟飛智能無人機具有復雜未知飛行環(huán)境實時建模、自主定位及智能導航的技術特點,無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實現(xiàn)不依賴任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應用于通信環(huán)境復雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測及災難搜救等軍事和民用領域。
啟飛智能無人機具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術特點,不需依賴人工控制和外部GPS輔助,該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實現(xiàn)對礦井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳;同時利用三維建模技術可對礦藏儲量進行實時計算和估計。無人機平臺作為無人飛行器系統(tǒng)的重要組成部分,是無人機實現(xiàn)多種功能的基礎,追求高性能、多功能、智能化是無人機平臺設計永恒的主題。目前,一些國家都在投入大量人力物力開展研究,采用多種技術手段來提升無人飛行器平臺的技術水平。
目前,無人機正進入一個井噴式發(fā)展期,性能優(yōu)異、技術、用途廣泛的新型無人機不斷被研制出來,而復合材料具有重量輕、性能高、抗疲勞、耐腐蝕、可設計性強等特點,綜合性能賽過鋼筋鐵骨,既可以設計出輕質的結構,又可以很容易在表面噴涂隱身涂層。
近年來,隨著無人機技術的進步和設計水平的提高,模塊化設計思路在無人機上體現(xiàn)得越來越明顯,其目的是為了實現(xiàn)一機多能。無人機平臺模塊化設計可分為三個層次:單個設備即插即用、任務艙地板換裝及模塊化可重構平臺。啟飛智能無人機與結構的連接設計成標準化形式,根據任務需要,選擇適當的設備與結構連接,通用設備固化到無人機平臺上,根據偵察、校驗、中繼、打擊等不同任務,將多個設備預先安裝到可拆卸的任務艙地板上,再考慮人機功效進行任務艙地板和機體結構接口設計。